لزوم استفاده از ماژول پی پی کی (PPK)

اگر شما یک مهندس نقشه بردار باشید، غیرممکن است که اسم ماژول پی پی کی (PPK) به گوش شما نخورده باشد. همان طور که در مطالب قبلی گفته شد، برتری های تصویربرداری با در اختیار داشتن این ماژول نسبت به حالت تصویربرداری به صورت معمولی، کاملا مشخص و محسوس است.

در مطلب امروز قصد داریم تفاوت های مراحل انجام یک پروژه معمول تصویربرداری را بررسی نماییم تا این تفاوت ها برای شما بصورت کاملا ملموس بیان شود. پروژه مورد نظر، پروژه تصویربرداری و تهیه نقشه ۱/۵۰۰ از یک روستای ۱۰۰ هکتاری است. روند انجام این پروژه در دوحالت بررسی می شود.

در حالت اول بدون استفاده از ماژول پی پی کی (PPK) و در حالت معمولی تصویربرداری می شود. در حالت دوم با استفاده از ماژول پی پی کی (PPK) و با بهره مندی از توانمندی های آن پروژه انجام می شود.

حالت اول : بدون ماژول پی پی کی (PPK)

بدین منظور بایستی در ارتفاعی در حدود ۸۰ متری از سطح زمین پرواز صورت گیرد. در این پروژه به تعداد ۷۰ الی ۸۰ نقطه کنترل زمینی نیازاست . با این مشخصات نقشه ای که حاصل می شود هم از نظر مسطحاتی و هم از نظر ارتفاعی بسیار دقیق بوده و به دقتی در حدود زیر ۱۰ سانتی متر خواهد رسید.

برای پیاده سازی و برداشت اطلاعات ۷۰ الی ۸۰ نقطه کنترل زمینی، نیاز به یک الی یک روز و نیم عملیات زمینی است. منظورازعملیات زمینی ، پیاده سازی نقاط و برداشت مختصات آن ها با جی پی اس RTK است . کل این مجموعه عملیات زمینی مستلزم صرف وقت و هزینه بسیار است.

پس از پیاده سازی نقاط کنترل زمینی و انجام تصویربرداری با پهپاد ، مرحله بعدی پردازش تصاویر با نرم افزار  و تولید نقشه است. برای پردازش تصاویر نیاز است که محل تمامی نقاط کنترل زمینی هرکدام بصورت جداگانه بر روی تصویر مربوطه مشخص شود. مشخص کردن محل این تعداد نقاط کنترل ( ۷۰ الی ۸۰ نقطه ) نیاز به صرف یک الی دو روز کاری است. در مجموع می توان گفت که برای پیاده سازی نقاط کنترل و انجام پرواز بیشتر از دو روز کاری زمان لازم است.

علاوه بر موارد ذکر شده، با تصویربرداری از منطقه ۱۰۰ هکتاری با ارتفاع پرواز ۸۰ متری ، ۳۵۰۰ تصویر حاصل می شود. پردازش این تصاویر و رسیدن به ارتوفتو با کیفیت متوسط با استفاده از یک سیستم کامپیوتری توانایی متوسط، حدود ۲۴ الی ۳۰ ساعت زمان لازم است.

حالت دوم : با نصب ماژول پی پی کی (PPK)

حال اگر ماژول پی پی کی (PPK) بر روی پرنده شما ( فانتوم یا Mavic ) نصب شده باشد، تنها نیاز به سه نقطه کنترل است. با همین سه نقطه کنترل برای نقشه ۱/۵۰۰ می توان به دقتی در حدود کمتر از ۵ سانتی متر رسید. پیاده سازی تنها سه نقطه کنترل زمینی نیاز به صرف زمان زیادی ندارد. علاوه براین، هنگام تصویربرداری به جای پرواز در ارتفاع ۸۰ متری، می توان در ارتفاع ۱۰۰ الی ۱۱۰ متر پرواز را انجام داد. با این ارتفاع پرواز، بدون کاهش دقت ، تعداد تصاویر به مقدار قابل توجهی کاهش می یابد. برای پیاده سازی این تعداد نقاط کنترل و انجام پرواز در این حالت کمتر از نصف روز زمان لازم است.

در مرحله پردازش تصاویر، تنها نیاز به مشخص کردن محل سه نقطه کنترل است که این تعداد کم نیاز به صرف زمان زیادی ندارد. علاوه بر این، چون تعداد تصاویر به مقدار قابل توجهی کاهش یافته، پس زمان لازم برای پردازش تصاویر نیز کاهش می یابد.

در نهایت پروژه ای که برای تهیه خروجی ها و نقشه نیاز به صرف چهار الی پنج روز داشت را می توان در کمتر از ۲۴ ساعت و در یک روز به پایان رساند. با بررسی و اعمال دقت درهمین مثال ساده ذکر شده، می توان به اهمیت و لزوم استفاده از ماژول پی پی کی (PPK) در کاهش زمان و هزینه لازم برای پروژه ها پی برد.

برای کسب اطلاعات بیشتر و یا نصب این ماژول توانمند کافی است با متخصصین ما تماس حاصل فرمایید.

سفارش ماژول ppk

آشنایی با کوادکوپتر فانتوم PPK 4 – بخش سوم

هدف از مطلب امروز آشنایی با ویژگی های بارز کوادکوپتر فانتوم PPK 4 است. همانطور که در بخش های اول و دوم آشنایی با کوادکوپتر فانتوم PPK 4 گفته شد، این ماژول می تواند بر روی تمامی ورژن­ های پرنده های فانتوم ۴ پرو و مویک ۲ پرو (Mavic) نصب شود. با نصب این ماژول نیاز به نقاط کنترل زمینی در تصویربرداری با پهپاد به حداقل و در بیشتر موارد به صفر می­ رسد. کل این سیستم شامل چند برد الکترونیکی و یک آنتن است که بردها درون پهپاد و آنتن بر روی بدنه پهپاد نصب می­شود.

ویژگی­ های کوادکوپتر فانتوم ۴ PPK

قابلیت نصب بر روی پرنده های مختلف

اگر بخواهیم به ویژگی ­ها و نکات بارز کوادکوپتر فانتوم ۴ PPK اشاره نماییم، اولین ویژگی آن هماهنگی با تمامی مدل­ های پرنده فانتوم ۴ پرو است یعنی بر روی پرنده ­های فانتوم ۴ معمولی، فانتوم ۴ ورژن ۲ ، فانتوم ۴ آبسیدین و فانتوم ۴ پرو پیشرفته قابل نصب است. علاوه بر این نوع پرنده، این ماژول بر روی پرنده Mavic 2  نیز قابل نصب است.

استفاده از هر نوع گیرنده جی ­پی ­اس

برای ثبت و ذخیره داده­ های جی ­پی ­اس، می ­توان از تمامی مدل ­های گیرنده جی ­پی ­اس یا جی ­ان ­اس اس موجود در بازار استفاده نمود. داده­ های حاصل از این ماژول می ­تواند با داده­ های حاصل از تمامی گیرنده­ های اطلاعات ماهواره ­ای ارتباط برقرار نموده و روند پس پردازش امکان پذیر خواهد بود.

ظاهر زیبا و آیرودینامیک

همانطور که قبلا گفته شد تنها قطعه ­ای که از این ماژول بر روی پرنده دیده می­ شود، یک آنتن کوچک بوده و سایر قطعات بصورت داخلی قرار می­ گیرند. این مساله باعث می ­شود که طراحی آیرودینامیک پرنده حفظ شده و مدت زمان پرواز به هیچ وجه تحت تاثیر این ماژول قرار نمی ­گیرد.

عدم نیاز به نرم افزار خاص

با تمامی اپلیکیشن­ هایی که تا قبل نصب ماژول، طراحی پرواز انجام می ­شده است، می ­توان پس از نصب این ماژول نیز همچنان به طراحی پرواز ادامه داد. این مساله به این معناست که این ماژول هیچ خللی در روند کارکرد اپلیکیشن ­ها بوجود نمی ­آورد.

با توجه به موارد و مطالب گفته شده می ­توان به این نتیجه رسید که کوادکوپتر فانتوم ۴ PPK انقلاب بزرگی در صنعت تصویربرداری و تهیه نقشه توسط پهپاد به وجود آورده است. همیشه نیاز به نقاط کنترل زمینی یکی از موارد مشکل ساز و سخت در زمینه تهیه تصویر توسط پهپاد محسوب می ­شود. حال با استفاده از این ماژول به راحتی می توان بر این مشکل غلبه نموده و بیش از پیش از توانایی­ های پهپاد در تهیه تصویرهوایی و تولید نقشه و تصاویر سه ­بعدی بهره برد.

برای کسب هرگونه اطلاعات بیشتر و یا سفارش نصب این ماژول کافی است با متخصصین ما تماس حاصل فرمایید.

سفارش ماژول PPK

آشنایی با فانتوم PPK – بخش دوم

همانطور که در قسمت اول آشنایی با ماژول یا فانتوم PPK گفته شد با نصب این ماژول بر روی پهپاد می توان بدون نیاز به نقاط کنترل زمینی یا با حداقل نقاط، اقدام به تصویربرداری و تهیه اطلاعات نمود. حال قصد داریم بخش ها و قطعات سخت افزاری فانتوم PPK را معرفی و بررسی نماییم.

قطعات فانتوم PPK

قطعات فانتوم PPK  شامل یک آنتن استوانه ای هلیکس و سه قطعه برد الکتریکی می­ باشد. آنتن بر روی بدنه پرنده نصب شده و قطعات الکترونیکی داخل بدنه قرار می­ گیرند. مجموع وزن این قطعات حدود ۵۰گرم است که این وزن کم، هیچ تاثیری بر روی مدت زمان لازم برای پرواز نخواهد داشت.

آنتن هلیکس

آنتن هلیکس قطعه سخت ­افزاری است که به شکل استوانه ای بوده و بصورت پیچ و مهره­ ای بر روی بدنه پرنده نصب شده و بسیار مقاوم است. از این آنتن برای دریافت اطلاعات ماهواره های جی پی اس استفاده می شود.

برد تئوکیت

برد تئوکیت داخل بدنه پرنده زیر آنتن نصب می ­شود. وظیفه آن انتقال امواج ماهواره ­ای دریافتی از آنتن به دو بخش است:

بخش اول : بخش خلبان خودکار پرنده برای بحث جهت یابی

بخش دوم : بخش جی پی اس پرنده برای ثبت داده های جی پی اس

 

برد A-Shot

این برد بسیار حساس بوده و وظیفه آن، زمانبندی لحظه تصویربرداری است. برای رسیدن به مختصات مراکز تصویر با دقت بسیار بالا، نیاز است که لحظه ثبت تصویر با دقت میلی ­ثانیه در اختیار باشد. برد A-Shot با دقت بسیار بالا این امکان را فراهم می­ نماید.

برد GPS

برد جی پی اس بر روی یکی بازوهای پرنده نصب شده و اطلاعات جی پی اس را جمع ­آوری می­ نماید.

مجموع این قطعات و بردها، این امکان را فراهم می ­نماید که بتوانیم داده ­های جمع ­آوری شده توسط پهپاد را با داده های ایستگاه Base پس ­پردازش نموده و مختصات دقیق برای مراکز تصویر به دست آورده شود.

با نصب قطعات که به راحتی توسط متخصصین closerange بر روی پهپاد نصب می شوند، می توانید پهپاد فانتوم ۴ پرو خود را مجهز به سیستم جی پی اس نمایید. به این ترتیب با حداقل نقاط کنترل و یا بدون نیاز به این نقاط مختصات مراکز تصویر با دقت بالایی حاصل می شوند.

سفارش ماژول PPK

ماژول PPK چیست؟!

در مطلب امروز قصد داریم ماژول PPK را معرفی و بخش های مختلف آن را بررسی نماییم. ماژول PPK شامل یک آنتن و چندین قطعه الکترونیکی است. این ماژول بر روی تمامی ورژن ­های پرنده های فانتوم ۴ پرو و مویک ۲ پرو (Mavic) نصب شده و نیاز به نقاط کنترل زمینی را به صفر می رساند.

در دنیای امروز تولید هر نوع اطلاعات، داده و تصاویر بسیار حائز اهمیت است. روش تولید این اطلاعات هرچه با سرعت بیشتر و کم هزینه تر انجام شود، ارزشمندتر است. به همین دلیل یافتن روش هایی که به کاهش زمان و یا هزینه در روند تولید اطلاعات کمک نماید، همواره مورد بحث و بررسی بوده است.

استفاده از پهپادها روند تولید تصاویر هوایی و یا نقشه را بسیار سرعت بخشیده است. اما هنوز هم می توان به دنبال روش هایی بود که این روش را نیز سرعت ببخشد.

علت نیاز به ماژول PPK

یکی از موارد مورد بحث در زمینه سرعت و هزینه در تصویربرداری و تهیه نقشه با پهپاد، بخش نیاز به نقاط کنترل زمینی ((Ground Control Points (GCP) است. نیاز به نقاط کنترل زمینی مستلزم صرف زمان و هزینه بیشتر در روند تولید نقشه با استفاده از پهپاد است. از این رو بررسی و یافتن سیستم ها و روش هایی که نیاز به نقاط کنترل زمینی را کاهش دهد بسیار مورد نیاز است.

ماژول PPK ، سیستمی است که قابلیت نصب بر روی تمامی ورژن­ های پرنده های فانتوم ۴ پرو و مویک ۲ پرو (Mavic) را داراست. این ماژول نیاز به نقاط کنترل زمینی را در تصویربرداری با پهپاد به حداقل و در بیشتر موارد به صفر می­ رساند. کل این سیستم شامل چند برد الکترونیکی و یک آنتن است که بردها درون پهپاد و آنتن بر روی بدنه پهپاد نصب می ­شود.

پیشنهاد مطالعه : کوادکوپتر فانتوم ۴ پرو PPK

نحوه عملکرد ماژول PPK

نحوه عملکرد این سیستم به این صورت است که در هنگام پرواز پرنده، یک ایستگاه زمینی مانند یک جی­ پی اس (GPS) و یا یک گیرنده GNSS  بر روی زمین و در حالت استاتیک قرار می گیرد. این ایستگاه زمینی شروع به جمع ­آوری اطلاعات و داده های ماهواره ­ای می ­نماید.

در همین حین، پهپاد طبق روش متعارف پرواز کرده و تصویربرداری را انجام می ­دهد. با اتمام پرواز، یک سری داده خام حاصل از پرواز پرنده و یک سری داده از گیرنده زمینی یا جی ­پی ­اس در اختیار داریم.

ppk

این دو مجموعه داده خام در دفتر پس ­پردازش ( Post Process ) می شوند. حاصل پردازش اطلاعات، مختصات دقیق برای مراکز تصویر است. این مختصات دقیق باعث می ­شود که مدلسازی انجام شده از دقت بالایی برخوردار شود (دقتی در حدود ۵ سانتی متر ). نکته قابل توجه این است که این دقت حاصله بدون نیاز به نقاط کنترل زمینی است. البته در مناطق وسیع مثلا به وسعت ۱۰۰ هکتار تنها به یک یا دو نقطه کنترل زمینی نیاز است.

با نصب ماژول PPK بر روی پرنده فانتوم ۴ پرو، استفاده از آن در پروسه تهیه و تولید تصاویر هوایی و نقشه ها آسان تر می شود. از لحاظ تکنیکی و اخذ اطلاعات کوادکوپتر فانتوم ۴ PPK با پرنده های بال ثابت که خود دارای جی پی اس دقیقی هستند مانند پرنده بال ثابت اسکای کروز تفاوتی ندارد.

حال این سوال مطرح می شود که آیا می توان پهپادی که قبلا خریداری شده را به ماژول PPK مجهز نمود ؟

پاسخ این سوال بسیار ساده است : اگر پهپاد شما فانتوم ۴ پرو یا Mavic2 یا سایر مدل های گفته شده در این مقاله است، قابلیت نصب این سیستم را داراست.

لینک مقاله اصلی: ماژول PPK

پلاک پهپاد: چه مجوزهایی برای پرواز پهپاد لازم داریم و چطور میتوانیم آن را تهیه کنیم؟

دوست من سلام من میثم رفیعی هستم. قصد دارم در این مطلب در مورد نحوه پلاک کردن پهپادها و ثبت آنها و همینطور اخذ مجوزهای پرواز با شما صحبت کنم. سوالی که خیلی از دوستانی که در ابتدای راه هستند از من می‌پرسند  ما بعد از اینکه پهپاد را خریدیم چه مراحلی را باید طی کنیم تا بتوانیم مجوزهای لازم را برای پرواز بگیریم. در ادامه از زوایای مختلف به این بحث نگاه میکنیم و تا پایان متوجه میشویم که چه مراحل و مسیری را شما باید طی کنید.

مجوزهای لازم برای پرواز پهپاد

زمانی که قرار است با یک وسیله ­ای پرواز کنید و یا حرکت کنید شما به دو لایسنس احتیاج دارید، شبیه گواهینامه رانندگی:

1. هر کسی که می‌خواهد خودروی شما را براند طبیعتاً باید خودش گواهینامه رانندگی داشته باشد
2. آن خودرویی که قرار است حرکت کند باید پلاک داشته باشد.

پس یک لایسنس مربوط به شخصی می‌شود که می‌خواهد خودرو را هدایت کند و یک لایسنس هم مربوط می‌شود به خود خودرو. که این خودرو با نام یک مالک و با یک شماره سریال و شماره موتور در یک سامانه ثبت شده. همین اتفاق را در مورد پهپادها شاهد هستیم. طبیعتاً یک پهپاد زمانی که قرار است به صورت تجاری استفاده شود باید مشخصات آن، مشخصات مالک و  این که خودرو از چه فروشگاهی تهیه شده و یک سری موارد دیگر در یک سازمان در یک وب سایت در یک جایی باید ثبت شود. و هر کسی می‌خواهد با این پرنده کار اجرایی انجام دهد و این پرنده را به پرواز در بیاورد به صورت قانونی باید یک گواهینامه و یک لایسنس مربوط به پرواز داشته باشد.

پهپاد وارد کنیم یا نه؟

خیلی دوستان از من می‌پرسند ما می­توانیم پهپاد را به صورت قاچاق وارد کنیم و یا به هر طریقی خودمان پهپاد را وارد کشور کنیم و ما بقیه مراحل را به صورت قانونی جلو ببریم و استفاده کنیم؟ پاسخ من خیر است.

پهپاد حتماً باید به صورت قانونی وارد کشور شده باشد و در سیستم گمرک باید ثبت شده باشد اگر خودتان می­خواهید پهپاد را بیاورید باید حتماً در سیستم گمرک مشخصات این پرنده ثبت شده باشد و به اصطلاح برگ سبزی را شما برای این پرنده داشته باشید و یا اگر از فروشگاهی می­خواهید خرید کنید باید این فروشگاه معتبر باشد و در سایت سازمان هواپیمایی کشور اسم این و­ب­سایت یا فروشگاه آمده باشد و بعد این فروشگاه به شما یک فاکتور بدهد موقع فروش پهپاد. پس سعی کنید پهپاد را از فروشگاه معتبر خرید کنید و این فروشگاه ملزم است که به شما یک فاکتور به عنوان رسید خرید بدهد که این پهپاد با چنین مشخصاتی با این شماره سریال به نام آقا یا خانم فلانی از بنده خریداری شده.

پلاک پهپاد دست دوم

حتی در مورد پهپادی که به صورت دست دوم قرار است خرید میکنید حالا چه از یک فروشگاه چه از یک شخص شما می‌توانید یک مبایعه ­نامه ­ای را بنویسید. بهتر هست که پهپاد فاکتور خرید داشته باشد اما اگر هم نداشته باشه بعداً هر اتفاقی برای پرنده و شما پیش بیاید در بحث­های قانونی تمامی مسائل برمی‌گردد به آن شخص اولی که این پرنده را وارد کرده و به شما فروخته. این اولین مورد که شما باید در هنگام خرید پرنده به آن توجه داشته باشید و این مسئله را رعایت کنید.

چه مدارکی برای پلاک پهپاد نیاز داریم؟

اما زمانی که شما می‌خواهید پرنده را پلاک کنید یکسری مدارک احتیاج دارید. اولین مدرک را خدمتتان عرض کردم فاکتور خرید پرنده است. مدرک دوم بحث گواهی شرکت در دوره ­های مقررات هوایی است. تا حدود شش ماه قبل کارگروهی بود به نام کارگروه پرنده ­های بدون سرنشین در اتحادیه هوافضا که مسئولش جناب آقای سعیدی بود و ایشان متولی ثبت و پلاک کردن پهپادها بودند، اما سازمان هواپیمایی کشور با توجه به اینکه یک سازمان بالادستی است و قدرت بیشتری دارد تصمیم گرفت که بحث ساماندهی پرنده­ های بدون سرنشین را خودش انجام دهد و عملاً و علناً کارگروه پرنده ­های بدون سرنشین قدرتش تضعیف شد و امروز سازمان هواپیمایی کشور ثبت و پلاک پرنده­ های بدون سرنشین غیرنظامی را انجام می­دهد.

این اتحادیه یا این سازمان یا این کارگروه از شما یک سری مدارک می­خواهد:

1. فاکتور خرید پرنده
2. گواهی شرکت در دوره­ های مقررات هوایی

دوره­ های مقررات هوایی را قبلاً کارگروه پهپاد برگزار می‌کرد. دوره­ ای یک روزه که هدفش آشنایی شما با پرنده ­های بدون سرنشین و مقررات هوایی است و در رابطه با چارت­ها و نقشه­ های مناطق ممنوع مناطق ممنوعه پرواز با شما صحبت می‌کنند و در کل یک دید حرفه ­ای، سیاسی و امنیتی را به شما می‌دهند. طبیعتاً شخصی که در این دوره شرکت می‌کند بعد از پایان دوره به او یک لایسنس داده می‌شود که این لایسنس برای پلاک کردن پرنده لازم و ضروری است.

علاوه بر مدارک شناسایی گواهی سوء پیشینه برای شخص یا شرکتی که قرار است پرنده به نام او صادر شود لازم است و چندین فرم دیگر که به شما می دهند و یکسری مشخصات از شما می‌خواهند مثل شماره سریال پرنده و کنترل آن. این فرم­ها را پر می‌کنید و امضا می­کنید و تمامی مسئولیت‌های آن پرنده را به عهده می­گیرید.

به این طریق مدارک شما جمع آوری می‌شود و حالا در کارگروه پهپاد و یا در سایت سازمان هواپیمایی کشور اطلاعات شما ثبت می­شود و بعد از حدود سه هفته تا یکماه پلاک پرنده شما آماده می‌شود که این پلاک یک برچسب هست مثل پلاک خودرو، این برچسب را شما روی پرنده می­زنید و علاوه بر این یک کارت رسمی را به شما می­دهند که مشخصات پرنده و مالک آن و تمامی جزئیات لازم در آن نوشته شده و این به عنوان سند و پلاک پرنده شماست که باید اینها را یک جای امنی ثبت و ضبط کنید.

برای ثبت نام پلاک پهپاد به این وبسایت مراجعه کنید: fa.uavregister.ir
برای گذاراندن دوره مقررات هوایی یا همان گواهی خلبانی در تهران میتوانید به این وبسایت مراجعه کنید: sepehruav.com

بعد از اینکه شما پهپادتان را پلاک کردید و گواهی خلبانی و یا همان گواهی دوره مقررات هوایی را گرفتید این قضیه یک بار انجام می‌شود و قرار نیست هر چند وقت یکبار تکرار شود بله شاید پلاک پرنده شما مدت‌دار باشد برای مثال یک سال یا دو سال به شما این پلاک را بدهند و بعد از آن لازم باشد تمدید کنید اما برای هر پروژه احتیاج نیست که شما پلاک بگیرید برای مثال شما یک خودرو که خریداری می‌کنید یک بار این خودرو اول پلاک می‌شود زمانی که می‌خواهید این خودرو را بفروشید می‌تواند پلاکش تعویض بشود.

دریافت مجوز پرواز

اما برویم سراغ قسمت دوم در رابطه با مجوزهای پروازی صحبت کنیم. ببینیم که بعد از اینکه شما یک پرنده پلاک­دار دارید و شخصی را به عنوان مسئول این پرنده در نظر گرفتید و این شخص دوره مقررات هوایی را رفت برای اخذ مجوزهای پرواز باید چه کار کنید؟

دوستان برای هر پروژه در هر شهرستان شما باید به فرمانداری و شورای تامین آن شهر مراجعه کنید و درخواست اخذ مجوز پرواز برای پروژه خودتان را درخواست کنید. دقت کنید شما باید مدارک مربوط به پرواز یعنی گواهی خلبانی به اضافه پلاک پرنده و مشخصات پروژه مثلا اگر قراردادی دارید یا اگر شرکت هستید مشخصات شرکت همه اینها را کامل و جامع ضمیمه می­کنید و می­روید فرمانداری آن شهرستان و درخواست اخذ مجوز می­کنید که من قصد دارم در فلان روز در فلان منطقه که مربوط به فرمانداری شما می­شود پروازم انجام بدهم.

حدود یک الی دو هفته زمان نیاز دارد که جلسه شورای تامین برگزار شود و در آن جلسه بررسی­های لازم را انجام می‌دهند اگر مورد خاصی نباشد جایی که شما می‌خواهید پرواز کنید مشکل خاصی نداشته باشد به شما مجوز پرواز می‌دهند و شما می­توانید در آن تایمی که مشخص شده بروید و پرواز خودتان را انجام بدهید. این روال قانونی و روال اصلی کار هست. طبیعتاً به مرور که تعداد مجوزهای پروازتان زیاد می‌شود و رزومه ­تان در این قضیه قوی‌تر می‌شود فرمانداری­ها راحت­تر با شما کنار می‌آیند شورای تامین راحت‌تر به شما مجوز می‌دهد و به مرور خواهید دید که در بعضی مواقع حتی با هماهنگی‌های تلفنی هم شما می‌توانید مجوز پرواز بگیرید و پروازتان را انجام بدهید.

پرواز در مناطق امنیتی

اما برای مناطق خصوصی­ تر مثل پالایشگاه‌ها و مناطق امنیتی اگر درخواست پرواز داشته باشید علاوه بر شورای تامین آن شهر باید حراست آن سازمان هم شما را تایید کند و اجازه پرواز به شما بدهد. این قضیه هم مد نظر داشته باشید که هر چقدر کار از شهر دور می­شود طبیعتا شما میتوانید به جای هماهنگی با شورای تامین بروید به سراغ به بخش­دارها به سراغ دهیار‌ها و هماهنگی با نیروهای نظامی و امنیتی آن روستا یا آن منطقه شما می توانید با اجازه آنها عملیات‌های پرواز را انجام بدهید.

اما من همیشه به دوستان توصیه می‌کنم که اگر شما با یک ارگان و یا یک نهاد کار می­کنید و کارفرمای شما یک ارگان دولتی هست طبیعتا قدرتی بسیار بیشتر از شما دارد بحث اخذ مجوزهای پرواز را به گردن این دوستان بیندازید یعنی از آنها خواهش کنید مجوز پرواز را برای شما اخذ کنند. مدارک پروازی خودتان را به این سازمان بدهید و درخواست کنید که مجوز پرواز را برای شما بگیرند. به این دلیل که ارگان­های دولتی با هم مراوداتی دارند ارتباطاتشان با هم قوی­تر هستند و این مسائل را خیلی راحت‌تر و سریع‌تر می‌توانند برای شما حل و فصل کنند. اما اگر این امکان وجود نداشت مراحل قانونی دقیقا همین چیزی هست که خدمتتون عرض کردم و شما می­توانید با در دست داشتن پلاک پرنده، گواهی شرکت در دوره مقررات هوایی به اضافه قرارداد و همینطور مدارک شخصی و شرکتی بروید شورای تامین و درخواست اخذ مجوز پرواز بدهید و طبیعتاً این دوستان بررسی می‌کنند که منطقه ­ای که شما قرار هست پرواز کنید جزء مناطق پرواز ممنوع نبوده جز مناطق امنیتی نباشد و اگر هم قرار باشد شما در این مناطق پرواز کنید با هماهنگی­های خاصی که انجام می‌شود شما می‌توانید پرواز خودتان را انجام بدهید.

در کل این را می‌خواهم خدمتتان عرض کنم که سعی کنید تا جایی که برایتان امکان دارد از طریق مراحل قانونی قانونی از طریق ارتباطات و هماهنگی‌هایی که با سازمان‌های امنیتی و نظامی آن منطقه می‌شود عملیات پروازتان را انجام بدهید.اگر در مکانی که موارد خاص مثل پادگان‌ها، پالایشگاه‌ها و این طور مسائل هست می­خواهید پرواز کنید حتما قبل از پرواز علاوه بر اینکه با شورای تامین هماهنگی لازم را انجام دادید از آنها درخواست کنید که با مسئولین آن مناطق، مسئولین آن سازمان‌ها و مناطقی که معمولاً غیر قابل پرواز هستند هماهنگی‌های لازم را انجام بدهند. یا اینکه خودتان به حراست یا قسمت امنیتی آن مناطق سر بزنید و آنها را با توجه به مجوز پروازی که دارید در جریان بگذارید.

جمع بندی

حتما موارد امنیتی را رعایت کنید. قصد ندارم خیلی حساستان کنم روی این مسائل ولی هرچقدر ارگان‌ها بیشتر در جریان باشند طبیعتا شما کارتان بدون مشکل و بدون چالش جلو خواهد رفت.

مراحلی که باید طی کنید این است:

1. پهپادی را تهیه کنید که روال قانونی خودش را برای ورود به کشور طی کرده باشد و فاکتوری را که شما تهیه می­کنید از یک موسسه از یک فروشگاه معتبر این فاکتور صادر شده باشد.
2. پهپاد را پلاک کنید
3. گواهی‌های مقررات پرواز را بگیرید.

شاید چند وقت درگیر این داستان بشوید یک سری روال دارد و باید این مراحل و مسائل را حتما طی کنید و بعد از آن برای هر بار که پروژه­ای را در یک منطقه خواستید انجام بدهید می‌روید و مجوزهای لازم را از فرمانداری و شورای تامین می‌گیرید.

پلاک پهپاد: چه مجوزهایی برای پرواز پهپاد لازم داریم و چطور میتوانیم آن را تهیه کنیم؟

دوست من سلام من میثم رفیعی هستم. قصد دارم در این مطلب در مورد نحوه پلاک کردن پهپادها و ثبت آنها و همینطور اخذ مجوزهای پرواز با شما صحبت کنم. سوالی که خیلی از دوستانی که در ابتدای راه هستند از من می‌پرسند  ما بعد از اینکه پهپاد را خریدیم چه مراحلی را باید طی کنیم تا بتوانیم مجوزهای لازم را برای پرواز بگیریم. در ادامه از زوایای مختلف به این بحث نگاه میکنیم و تا پایان متوجه میشویم که چه مراحل و مسیری را شما باید طی کنید.

مجوزهای لازم برای پرواز پهپاد

زمانی که قرار است با یک وسیله ­ای پرواز کنید و یا حرکت کنید شما به دو لایسنس احتیاج دارید، شبیه گواهینامه رانندگی:

1. هر کسی که می‌خواهد خودروی شما را براند طبیعتاً باید خودش گواهینامه رانندگی داشته باشد
2. آن خودرویی که قرار است حرکت کند باید پلاک داشته باشد.

پس یک لایسنس مربوط به شخصی می‌شود که می‌خواهد خودرو را هدایت کند و یک لایسنس هم مربوط می‌شود به خود خودرو. که این خودرو با نام یک مالک و با یک شماره سریال و شماره موتور در یک سامانه ثبت شده. همین اتفاق را در مورد پهپادها شاهد هستیم. طبیعتاً یک پهپاد زمانی که قرار است به صورت تجاری استفاده شود باید مشخصات آن، مشخصات مالک و  این که خودرو از چه فروشگاهی تهیه شده و یک سری موارد دیگر در یک سازمان در یک وب سایت در یک جایی باید ثبت شود. و هر کسی می‌خواهد با این پرنده کار اجرایی انجام دهد و این پرنده را به پرواز در بیاورد به صورت قانونی باید یک گواهینامه و یک لایسنس مربوط به پرواز داشته باشد.

پهپاد وارد کنیم یا نه؟

خیلی دوستان از من می‌پرسند ما می­توانیم پهپاد را به صورت قاچاق وارد کنیم و یا به هر طریقی خودمان پهپاد را وارد کشور کنیم و ما بقیه مراحل را به صورت قانونی جلو ببریم و استفاده کنیم؟ پاسخ من خیر است.

پهپاد حتماً باید به صورت قانونی وارد کشور شده باشد و در سیستم گمرک باید ثبت شده باشد اگر خودتان می­خواهید پهپاد را بیاورید باید حتماً در سیستم گمرک مشخصات این پرنده ثبت شده باشد و به اصطلاح برگ سبزی را شما برای این پرنده داشته باشید و یا اگر از فروشگاهی می­خواهید خرید کنید باید این فروشگاه معتبر باشد و در سایت سازمان هواپیمایی کشور اسم این و­ب­سایت یا فروشگاه آمده باشد و بعد این فروشگاه به شما یک فاکتور بدهد موقع فروش پهپاد. پس سعی کنید پهپاد را از فروشگاه معتبر خرید کنید و این فروشگاه ملزم است که به شما یک فاکتور به عنوان رسید خرید بدهد که این پهپاد با چنین مشخصاتی با این شماره سریال به نام آقا یا خانم فلانی از بنده خریداری شده.

پلاک پهپاد دست دوم

حتی در مورد پهپادی که به صورت دست دوم قرار است خرید میکنید حالا چه از یک فروشگاه چه از یک شخص شما می‌توانید یک مبایعه ­نامه ­ای را بنویسید. بهتر هست که پهپاد فاکتور خرید داشته باشد اما اگر هم نداشته باشه بعداً هر اتفاقی برای پرنده و شما پیش بیاید در بحث­های قانونی تمامی مسائل برمی‌گردد به آن شخص اولی که این پرنده را وارد کرده و به شما فروخته. این اولین مورد که شما باید در هنگام خرید پرنده به آن توجه داشته باشید و این مسئله را رعایت کنید.

چه مدارکی برای پلاک پهپاد نیاز داریم؟

اما زمانی که شما می‌خواهید پرنده را پلاک کنید یکسری مدارک احتیاج دارید. اولین مدرک را خدمتتان عرض کردم فاکتور خرید پرنده است. مدرک دوم بحث گواهی شرکت در دوره ­های مقررات هوایی است. تا حدود شش ماه قبل کارگروهی بود به نام کارگروه پرنده ­های بدون سرنشین در اتحادیه هوافضا که مسئولش جناب آقای سعیدی بود و ایشان متولی ثبت و پلاک کردن پهپادها بودند، اما سازمان هواپیمایی کشور با توجه به اینکه یک سازمان بالادستی است و قدرت بیشتری دارد تصمیم گرفت که بحث ساماندهی پرنده­ های بدون سرنشین را خودش انجام دهد و عملاً و علناً کارگروه پرنده ­های بدون سرنشین قدرتش تضعیف شد و امروز سازمان هواپیمایی کشور ثبت و پلاک پرنده­ های بدون سرنشین غیرنظامی را انجام می­دهد.

این اتحادیه یا این سازمان یا این کارگروه از شما یک سری مدارک می­خواهد:

1. فاکتور خرید پرنده
2. گواهی شرکت در دوره­ های مقررات هوایی

دوره­ های مقررات هوایی را قبلاً کارگروه پهپاد برگزار می‌کرد. دوره­ ای یک روزه که هدفش آشنایی شما با پرنده ­های بدون سرنشین و مقررات هوایی است و در رابطه با چارت­ها و نقشه­ های مناطق ممنوع مناطق ممنوعه پرواز با شما صحبت می‌کنند و در کل یک دید حرفه ­ای، سیاسی و امنیتی را به شما می‌دهند. طبیعتاً شخصی که در این دوره شرکت می‌کند بعد از پایان دوره به او یک لایسنس داده می‌شود که این لایسنس برای پلاک کردن پرنده لازم و ضروری است.

علاوه بر مدارک شناسایی گواهی سوء پیشینه برای شخص یا شرکتی که قرار است پرنده به نام او صادر شود لازم است و چندین فرم دیگر که به شما می دهند و یکسری مشخصات از شما می‌خواهند مثل شماره سریال پرنده و کنترل آن. این فرم­ها را پر می‌کنید و امضا می­کنید و تمامی مسئولیت‌های آن پرنده را به عهده می­گیرید.

به این طریق مدارک شما جمع آوری می‌شود و حالا در کارگروه پهپاد و یا در سایت سازمان هواپیمایی کشور اطلاعات شما ثبت می­شود و بعد از حدود سه هفته تا یکماه پلاک پرنده شما آماده می‌شود که این پلاک یک برچسب هست مثل پلاک خودرو، این برچسب را شما روی پرنده می­زنید و علاوه بر این یک کارت رسمی را به شما می­دهند که مشخصات پرنده و مالک آن و تمامی جزئیات لازم در آن نوشته شده و این به عنوان سند و پلاک پرنده شماست که باید اینها را یک جای امنی ثبت و ضبط کنید.

برای ثبت نام پلاک پهپاد به این وبسایت مراجعه کنید: fa.uavregister.ir
برای گذاراندن دوره مقررات هوایی یا همان گواهی خلبانی در تهران میتوانید به این وبسایت مراجعه کنید: sepehruav.com

بعد از اینکه شما پهپادتان را پلاک کردید و گواهی خلبانی و یا همان گواهی دوره مقررات هوایی را گرفتید این قضیه یک بار انجام می‌شود و قرار نیست هر چند وقت یکبار تکرار شود بله شاید پلاک پرنده شما مدت‌دار باشد برای مثال یک سال یا دو سال به شما این پلاک را بدهند و بعد از آن لازم باشد تمدید کنید اما برای هر پروژه احتیاج نیست که شما پلاک بگیرید برای مثال شما یک خودرو که خریداری می‌کنید یک بار این خودرو اول پلاک می‌شود زمانی که می‌خواهید این خودرو را بفروشید می‌تواند پلاکش تعویض بشود.

دریافت مجوز پرواز

اما برویم سراغ قسمت دوم در رابطه با مجوزهای پروازی صحبت کنیم. ببینیم که بعد از اینکه شما یک پرنده پلاک­دار دارید و شخصی را به عنوان مسئول این پرنده در نظر گرفتید و این شخص دوره مقررات هوایی را رفت برای اخذ مجوزهای پرواز باید چه کار کنید؟

دوستان برای هر پروژه در هر شهرستان شما باید به فرمانداری و شورای تامین آن شهر مراجعه کنید و درخواست اخذ مجوز پرواز برای پروژه خودتان را درخواست کنید. دقت کنید شما باید مدارک مربوط به پرواز یعنی گواهی خلبانی به اضافه پلاک پرنده و مشخصات پروژه مثلا اگر قراردادی دارید یا اگر شرکت هستید مشخصات شرکت همه اینها را کامل و جامع ضمیمه می­کنید و می­روید فرمانداری آن شهرستان و درخواست اخذ مجوز می­کنید که من قصد دارم در فلان روز در فلان منطقه که مربوط به فرمانداری شما می­شود پروازم انجام بدهم.

حدود یک الی دو هفته زمان نیاز دارد که جلسه شورای تامین برگزار شود و در آن جلسه بررسی­های لازم را انجام می‌دهند اگر مورد خاصی نباشد جایی که شما می‌خواهید پرواز کنید مشکل خاصی نداشته باشد به شما مجوز پرواز می‌دهند و شما می­توانید در آن تایمی که مشخص شده بروید و پرواز خودتان را انجام بدهید. این روال قانونی و روال اصلی کار هست. طبیعتاً به مرور که تعداد مجوزهای پروازتان زیاد می‌شود و رزومه ­تان در این قضیه قوی‌تر می‌شود فرمانداری­ها راحت­تر با شما کنار می‌آیند شورای تامین راحت‌تر به شما مجوز می‌دهد و به مرور خواهید دید که در بعضی مواقع حتی با هماهنگی‌های تلفنی هم شما می‌توانید مجوز پرواز بگیرید و پروازتان را انجام بدهید.

پرواز در مناطق امنیتی

اما برای مناطق خصوصی­ تر مثل پالایشگاه‌ها و مناطق امنیتی اگر درخواست پرواز داشته باشید علاوه بر شورای تامین آن شهر باید حراست آن سازمان هم شما را تایید کند و اجازه پرواز به شما بدهد. این قضیه هم مد نظر داشته باشید که هر چقدر کار از شهر دور می­شود طبیعتا شما میتوانید به جای هماهنگی با شورای تامین بروید به سراغ به بخش­دارها به سراغ دهیار‌ها و هماهنگی با نیروهای نظامی و امنیتی آن روستا یا آن منطقه شما می توانید با اجازه آنها عملیات‌های پرواز را انجام بدهید.

اما من همیشه به دوستان توصیه می‌کنم که اگر شما با یک ارگان و یا یک نهاد کار می­کنید و کارفرمای شما یک ارگان دولتی هست طبیعتا قدرتی بسیار بیشتر از شما دارد بحث اخذ مجوزهای پرواز را به گردن این دوستان بیندازید یعنی از آنها خواهش کنید مجوز پرواز را برای شما اخذ کنند. مدارک پروازی خودتان را به این سازمان بدهید و درخواست کنید که مجوز پرواز را برای شما بگیرند. به این دلیل که ارگان­های دولتی با هم مراوداتی دارند ارتباطاتشان با هم قوی­تر هستند و این مسائل را خیلی راحت‌تر و سریع‌تر می‌توانند برای شما حل و فصل کنند. اما اگر این امکان وجود نداشت مراحل قانونی دقیقا همین چیزی هست که خدمتتون عرض کردم و شما می­توانید با در دست داشتن پلاک پرنده، گواهی شرکت در دوره مقررات هوایی به اضافه قرارداد و همینطور مدارک شخصی و شرکتی بروید شورای تامین و درخواست اخذ مجوز پرواز بدهید و طبیعتاً این دوستان بررسی می‌کنند که منطقه ­ای که شما قرار هست پرواز کنید جزء مناطق پرواز ممنوع نبوده جز مناطق امنیتی نباشد و اگر هم قرار باشد شما در این مناطق پرواز کنید با هماهنگی­های خاصی که انجام می‌شود شما می‌توانید پرواز خودتان را انجام بدهید.

در کل این را می‌خواهم خدمتتان عرض کنم که سعی کنید تا جایی که برایتان امکان دارد از طریق مراحل قانونی قانونی از طریق ارتباطات و هماهنگی‌هایی که با سازمان‌های امنیتی و نظامی آن منطقه می‌شود عملیات پروازتان را انجام بدهید.اگر در مکانی که موارد خاص مثل پادگان‌ها، پالایشگاه‌ها و این طور مسائل هست می­خواهید پرواز کنید حتما قبل از پرواز علاوه بر اینکه با شورای تامین هماهنگی لازم را انجام دادید از آنها درخواست کنید که با مسئولین آن مناطق، مسئولین آن سازمان‌ها و مناطقی که معمولاً غیر قابل پرواز هستند هماهنگی‌های لازم را انجام بدهند. یا اینکه خودتان به حراست یا قسمت امنیتی آن مناطق سر بزنید و آنها را با توجه به مجوز پروازی که دارید در جریان بگذارید.

جمع بندی

حتما موارد امنیتی را رعایت کنید. قصد ندارم خیلی حساستان کنم روی این مسائل ولی هرچقدر ارگان‌ها بیشتر در جریان باشند طبیعتا شما کارتان بدون مشکل و بدون چالش جلو خواهد رفت.

مراحلی که باید طی کنید این است:

1. پهپادی را تهیه کنید که روال قانونی خودش را برای ورود به کشور طی کرده باشد و فاکتوری را که شما تهیه می­کنید از یک موسسه از یک فروشگاه معتبر این فاکتور صادر شده باشد.
2. پهپاد را پلاک کنید
3. گواهی‌های مقررات پرواز را بگیرید.

شاید چند وقت درگیر این داستان بشوید یک سری روال دارد و باید این مراحل و مسائل را حتما طی کنید و بعد از آن برای هر بار که پروژه­ای را در یک منطقه خواستید انجام بدهید می‌روید و مجوزهای لازم را از فرمانداری و شورای تامین می‌گیرید.

بررسی تجهیزات نقشه برداری و جایگاه پهپاد در اونها

همان‌طور که اطلاع دارید ما در حوزه مهندسی نقشه برداری هدف اصلیمون تهیه، جمع آوری، نگهداری و آنالیز دیتاهای مکانی است و در این حوزه ما از تجهیزات نقشه برداری مختلفی استفاده می‌کنیم. ابزارها و تجهیزاتی رو که بسته به گرایش‌های مختلفی که در حوزه علم مهندسی نقشه‌برداری‌ یا علم ژئوماتیک وجود داره استفاده می‌کنیم ابزارهای مختلفی هستند، و شاید اسم اونها به گوش شما خورده و یا سال‌هاست که دارید از اون‌ها استفاده می‌کنید. تجهیزاتی مثل تئودولیت یا زاویه‌یاب‌ها، نیوو یا همون ترازیاب‌ها، دوربین‌های توتال استیشن، دوربین‌های نقشه‌برداری و ابزاری مثل گیرنده‌های ماهواره‌ای مولتی فرکانس یا گیرنده‌های ماهواره‌ای GNSS یا در حالتی که عموم مهندسین دارن اون رو استفاده می‌کنن و نام می‌برن همون گیرنده‌های GPS، ابزارهایی مثل لیزر اسکنرها و انواع و اقسام ابزارهای اندازه‌گیری که در حوزه نقشه‌برداری داره به عنوان تجهیزات نقشه برداری استفاده می‌شه.

آیا عمر تجهیزاتی مثل توتال استیشن تمام شده؟

ما در بحث نقشه‌برداری حالت‌های مختلفی رو داریم نقشه‌برداری‌های ساختمونی، نقشه‌برداری‌های شهری غیر شهری، از مناطق توپوگرافی، نقشه‌برداری‌های صنعتی رو حتی داریم و حالت‌های مختلفی که در حوزه نقشه‌برداری و جمع‌آوری اطلاعات مکانی می‌تونه وجود داشته باشه، به همین خاطر ما هیچ‌وقت به دنبال هیچ یک از تجهیزات نقشه برداری نیستیم، کماکان در سال دوهزار و بیست (2020) که درحال نوشتن این مطلب هستم و  چند دهه از تولید تجهیزات نقشه برداری مثل ترازیاب‌ها یا تئودولیت‌ها گذشته کماکان از این ابزارها داره استفاده می‌شه. به همین خاطر هیچ‌وقت ما به دنبال حذف کامل یک ابزار نیستیم.

دوربین‌های توتال استیشن در پروژه‌های صنعتی و در پروژه‌های ساختمانی به خوبی جایگاهشون حفظ شده و به هیچ عنوان ما به راحتی نمی‌تونیم اینهارو حذف کنیم.

پیدایش پهپاد فتوگرامتری

 

اما داستان پهپاد فتوگرامتری از کجا روی کار اومد؟ همونطور که خدمتتون عرض کردم در بحث نقشه‌برداری قسمت جمع‌آوری اطلاعات مکانی برای ما همیشه دردسرساز بوده و ما همیشه به دنبال یک روش غیر مستقیم بودیم که بتونیم عملیات‌های میدانی رو برای خودمون ساده‌تر کنیم. در بحث نقشه‌برداری روشی به اسم فتوگرامتری وجود داره که به وسیله تصویربرداری، حالا این تصویربرداری می‌تونه از یک فاصله نزدیک باشه و یا از یک فاصله‌ی دور باشه، به وسیله تصویربرداری ما بتونیم به اطلاعات سه بعدی برسیم، که این تکنیک رو ما فتوگرامتری می‌گیم.

ما در فتوگرامتری با تصاویر ماهواره‌ای کار می‌کنیم، با تصاویر هوایی کار می‌کنیم و همین‌طور با تصاویری که از نزدیک زمین اخذ شدن و همین‌طور تصاویر برد کوتاه هم کار می‌کنیم و پروژه‌های مختلفی رو انجام می‌دیم.

بحث پهپاد فتوگرامتری در رنج فتوگرامتی زمینی یا فتوگرامتری برد کوتاه قرار می‌گیره به این خاطر که تصاویر ماهواره‌ای دقت مطلوبی رو از نظر استخراج اطلاعات سه بعدی، دقت‌های بالا مورد نظرم هست برای ما ندارن، تهیه تصاویر هوایی با استفاده از پرنده‌های سرنشین‌دار هم همیشه برای ما چالش‌های خاصی رو داشته با توجه به اینکه متولی تهیه تصاویر هوایی دو ارگان دولتی هستند در کشور ما، انجام پروژه‌های مختلف برای این دو ارگان امکان پذیر نیست. به همین خاطر ما همیشه دنبال این بودیم که به وسیله یک روش و یا یک سیستمی بتونیم تصویربرداری هوایی رو خودمون انجام بدیم و برای مناطقی در حد چند ده یا چند صد هکتار و همینطور پروژه‌هایی در حدود چند هزار هکتار بتونیم تصویربرداری رو خودمون انجام بدیم و خوب با روش‌هایی که وجود داره اون تصاویر رو به نقشه تبدیل کنیم.

اتفاقاتی که افتاد این بود که روش‌ها و نرم‌افزارهای مختلفی در این حوزه به وجود اومد در حوزه‌ی پردازش تصاویر اتوماتیک. همان‌طور که می‌دونید با الگوریتم‌هایی که در فتوگرامتری کلاسیک وجود داشت ما نمی‌تونیم در بحث نقشه‌برداری با پهپاد از اونها استفاده کنیم. به این خاطر که تصاویر به ما دارن با زوایای مختلف اخذ می‌شن دوربین‌های ما دوربین‌های متریکی نیستن و تعداد تصاویر بسیار بالاست و مسائل مختلفی که در این حوزه وجود داره، به همین خاطر از اون الگوریتم‌ها نمی‌تونیم استفاده کنیم.

همیشه به دنبال راه و روشی بودیم به دنبال الگوریتمی بودیم که بتونیم هزاران تصویری که با استفاده از دوربین‌های معمولی بدست اومدن رو پردازش کنیم و در نهایت به اصلاعات سه بعدی برسیم. بعد از اینکه مهندسین و متخصصین حوزه پردازش تصویر و پردازش سیگنال تونستن نرم‌افزارهای پردازش اتوماتیک رو تولید کنن سیستم‌های پروازی هم توسعه داده شدن و امروزه ما شاهد تکامل سیستم پهپاد فتوگرامتری هستیم. از یک سمت نرم‌افزارها و از یک سمت هم پهپادها یا پرنده‌های بدون سرنشین رونق گرفتن شرکت‌ها و کمپانی‌های مختلفی در این حوزه روی کار اومد که امروزه ما شاهد شکوفایی علم مهندسی فتوگرامتری و علم نقشه‌برداری با پهپاد هستیم.

که خوب در حوزه نقشه‌برداری با پهپاد مسائل و چالش‌های مختلفی کماکان وجود داره اما این سیستم در حال تکامل هست. اگر میخواهید اطلاعات بیشتری درباره نقشه برداری با پهپاد کسب کنید در دوره پایه نقشه برداری با پهپاد که فعلا رایگان است شرکت کنید.

جمع بندی: کدام تجهیزات نقشه برداری کجا کاربرد دارد؟

خوب من یک جمع‌بندی کلی داشته باشم. ببینید دوستان هدف من از نوشتن این مطلب این بود که خیلی از دوستان به بنده خورده می‌گرفتن که شما چرا اینقدر روی بحث نقشه‌برداری با پهپاد فکوس داری آیا ما در حوزه نقشه‌برداری تجهیزات دیگری رو، تجهیزات نقشه‌برداری دیگری رو نداریم؟ آیا دوربین‌های توتال استیشن جایگاه خودشون رو دارن از دست می‌دن یا خیر؟ آیا به این شکل است؟ خیر پاسخ من خیر هست.

هر کدوم از این سیستم‌ها و هر کدوم از این تجهیزات جایگاه خاص خودشون رو دارن اما نکته اینجاس که در مناطق وسیع در مناطقی که چند ده هکتار و یا چند صد هکتار و یا چند هزار هکتار هستن امروزه دیگه مقرون به صرفه نیست که ما از ابزارهای قدیمی استفاده کنیم با توجه به محدودیتی که در دید مستقیم در دوربین‌های توتال استیشن وجود داره خوب این هم باعث می‌شه که در فضاهای شهری و همین‌طور فضاهای کوهستانی فضاهایی که پستی و بلندی خاصی دارن و یا فضاهایی که دید ما، دید مستقیم ما محدود هست ابزارهایی مثل توتال استیشن کارایی خودشون رو تا حدودی از دست بدن.

اگر شما در حوزه‌ای دارید فعالیت می‌کنید که معمولاً از مناطق وسیع، حالا مناطق روستایی شهری غیر شهری دارید نقشه برداری می‌کنید و نقشه تهیه می‌کنید سیستم پهپاد فتوگرامتری می‌تونه یک راه‌کار مناسب برای شما دوست عزیز باشه.

امروزه ابزارهای نقشه‌برداری با پهپاد از توتال استیشن ‌هایی که در بازار وجود داره حتی ارزون‌تر شده از دیگر تجهیزات نقشه‌برداری ارزون‌تر شده و به همین خاطر این سیستم جای خودش رو در بین نقشه‌بردارها به خوبی باز کرد.

بررسی تجهیزات نقشه برداری و جایگاه پهپاد در اونها

همان‌طور که اطلاع دارید ما در حوزه مهندسی نقشه برداری هدف اصلیمون تهیه، جمع آوری، نگهداری و آنالیز دیتاهای مکانی است و در این حوزه ما از تجهیزات نقشه برداری مختلفی استفاده می‌کنیم. ابزارها و تجهیزاتی رو که بسته به گرایش‌های مختلفی که در حوزه علم مهندسی نقشه‌برداری‌ یا علم ژئوماتیک وجود داره استفاده می‌کنیم ابزارهای مختلفی هستند، و شاید اسم اونها به گوش شما خورده و یا سال‌هاست که دارید از اون‌ها استفاده می‌کنید. تجهیزاتی مثل تئودولیت یا زاویه‌یاب‌ها، نیوو یا همون ترازیاب‌ها، دوربین‌های توتال استیشن، دوربین‌های نقشه‌برداری و ابزاری مثل گیرنده‌های ماهواره‌ای مولتی فرکانس یا گیرنده‌های ماهواره‌ای GNSS یا در حالتی که عموم مهندسین دارن اون رو استفاده می‌کنن و نام می‌برن همون گیرنده‌های GPS، ابزارهایی مثل لیزر اسکنرها و انواع و اقسام ابزارهای اندازه‌گیری که در حوزه نقشه‌برداری داره به عنوان تجهیزات نقشه برداری استفاده می‌شه.

آیا عمر تجهیزاتی مثل توتال استیشن تمام شده؟

ما در بحث نقشه‌برداری حالت‌های مختلفی رو داریم نقشه‌برداری‌های ساختمونی، نقشه‌برداری‌های شهری غیر شهری، از مناطق توپوگرافی، نقشه‌برداری‌های صنعتی رو حتی داریم و حالت‌های مختلفی که در حوزه نقشه‌برداری و جمع‌آوری اطلاعات مکانی می‌تونه وجود داشته باشه، به همین خاطر ما هیچ‌وقت به دنبال هیچ یک از تجهیزات نقشه برداری نیستیم، کماکان در سال دوهزار و بیست (2020) که درحال نوشتن این مطلب هستم و  چند دهه از تولید تجهیزات نقشه برداری مثل ترازیاب‌ها یا تئودولیت‌ها گذشته کماکان از این ابزارها داره استفاده می‌شه. به همین خاطر هیچ‌وقت ما به دنبال حذف کامل یک ابزار نیستیم.

دوربین‌های توتال استیشن در پروژه‌های صنعتی و در پروژه‌های ساختمانی به خوبی جایگاهشون حفظ شده و به هیچ عنوان ما به راحتی نمی‌تونیم اینهارو حذف کنیم.

پیدایش پهپاد فتوگرامتری

 

اما داستان پهپاد فتوگرامتری از کجا روی کار اومد؟ همونطور که خدمتتون عرض کردم در بحث نقشه‌برداری قسمت جمع‌آوری اطلاعات مکانی برای ما همیشه دردسرساز بوده و ما همیشه به دنبال یک روش غیر مستقیم بودیم که بتونیم عملیات‌های میدانی رو برای خودمون ساده‌تر کنیم. در بحث نقشه‌برداری روشی به اسم فتوگرامتری وجود داره که به وسیله تصویربرداری، حالا این تصویربرداری می‌تونه از یک فاصله نزدیک باشه و یا از یک فاصله‌ی دور باشه، به وسیله تصویربرداری ما بتونیم به اطلاعات سه بعدی برسیم، که این تکنیک رو ما فتوگرامتری می‌گیم.

ما در فتوگرامتری با تصاویر ماهواره‌ای کار می‌کنیم، با تصاویر هوایی کار می‌کنیم و همین‌طور با تصاویری که از نزدیک زمین اخذ شدن و همین‌طور تصاویر برد کوتاه هم کار می‌کنیم و پروژه‌های مختلفی رو انجام می‌دیم.

بحث پهپاد فتوگرامتری در رنج فتوگرامتی زمینی یا فتوگرامتری برد کوتاه قرار می‌گیره به این خاطر که تصاویر ماهواره‌ای دقت مطلوبی رو از نظر استخراج اطلاعات سه بعدی، دقت‌های بالا مورد نظرم هست برای ما ندارن، تهیه تصاویر هوایی با استفاده از پرنده‌های سرنشین‌دار هم همیشه برای ما چالش‌های خاصی رو داشته با توجه به اینکه متولی تهیه تصاویر هوایی دو ارگان دولتی هستند در کشور ما، انجام پروژه‌های مختلف برای این دو ارگان امکان پذیر نیست. به همین خاطر ما همیشه دنبال این بودیم که به وسیله یک روش و یا یک سیستمی بتونیم تصویربرداری هوایی رو خودمون انجام بدیم و برای مناطقی در حد چند ده یا چند صد هکتار و همینطور پروژه‌هایی در حدود چند هزار هکتار بتونیم تصویربرداری رو خودمون انجام بدیم و خوب با روش‌هایی که وجود داره اون تصاویر رو به نقشه تبدیل کنیم.

اتفاقاتی که افتاد این بود که روش‌ها و نرم‌افزارهای مختلفی در این حوزه به وجود اومد در حوزه‌ی پردازش تصاویر اتوماتیک. همان‌طور که می‌دونید با الگوریتم‌هایی که در فتوگرامتری کلاسیک وجود داشت ما نمی‌تونیم در بحث نقشه‌برداری با پهپاد از اونها استفاده کنیم. به این خاطر که تصاویر به ما دارن با زوایای مختلف اخذ می‌شن دوربین‌های ما دوربین‌های متریکی نیستن و تعداد تصاویر بسیار بالاست و مسائل مختلفی که در این حوزه وجود داره، به همین خاطر از اون الگوریتم‌ها نمی‌تونیم استفاده کنیم.

همیشه به دنبال راه و روشی بودیم به دنبال الگوریتمی بودیم که بتونیم هزاران تصویری که با استفاده از دوربین‌های معمولی بدست اومدن رو پردازش کنیم و در نهایت به اصلاعات سه بعدی برسیم. بعد از اینکه مهندسین و متخصصین حوزه پردازش تصویر و پردازش سیگنال تونستن نرم‌افزارهای پردازش اتوماتیک رو تولید کنن سیستم‌های پروازی هم توسعه داده شدن و امروزه ما شاهد تکامل سیستم پهپاد فتوگرامتری هستیم. از یک سمت نرم‌افزارها و از یک سمت هم پهپادها یا پرنده‌های بدون سرنشین رونق گرفتن شرکت‌ها و کمپانی‌های مختلفی در این حوزه روی کار اومد که امروزه ما شاهد شکوفایی علم مهندسی فتوگرامتری و علم نقشه‌برداری با پهپاد هستیم.

که خوب در حوزه نقشه‌برداری با پهپاد مسائل و چالش‌های مختلفی کماکان وجود داره اما این سیستم در حال تکامل هست. اگر میخواهید اطلاعات بیشتری درباره نقشه برداری با پهپاد کسب کنید در دوره پایه نقشه برداری با پهپاد که فعلا رایگان است شرکت کنید.

جمع بندی: کدام تجهیزات نقشه برداری کجا کاربرد دارد؟

خوب من یک جمع‌بندی کلی داشته باشم. ببینید دوستان هدف من از نوشتن این مطلب این بود که خیلی از دوستان به بنده خورده می‌گرفتن که شما چرا اینقدر روی بحث نقشه‌برداری با پهپاد فکوس داری آیا ما در حوزه نقشه‌برداری تجهیزات دیگری رو، تجهیزات نقشه‌برداری دیگری رو نداریم؟ آیا دوربین‌های توتال استیشن جایگاه خودشون رو دارن از دست می‌دن یا خیر؟ آیا به این شکل است؟ خیر پاسخ من خیر هست.

هر کدوم از این سیستم‌ها و هر کدوم از این تجهیزات جایگاه خاص خودشون رو دارن اما نکته اینجاس که در مناطق وسیع در مناطقی که چند ده هکتار و یا چند صد هکتار و یا چند هزار هکتار هستن امروزه دیگه مقرون به صرفه نیست که ما از ابزارهای قدیمی استفاده کنیم با توجه به محدودیتی که در دید مستقیم در دوربین‌های توتال استیشن وجود داره خوب این هم باعث می‌شه که در فضاهای شهری و همین‌طور فضاهای کوهستانی فضاهایی که پستی و بلندی خاصی دارن و یا فضاهایی که دید ما، دید مستقیم ما محدود هست ابزارهایی مثل توتال استیشن کارایی خودشون رو تا حدودی از دست بدن.

اگر شما در حوزه‌ای دارید فعالیت می‌کنید که معمولاً از مناطق وسیع، حالا مناطق روستایی شهری غیر شهری دارید نقشه برداری می‌کنید و نقشه تهیه می‌کنید سیستم پهپاد فتوگرامتری می‌تونه یک راه‌کار مناسب برای شما دوست عزیز باشه.

امروزه ابزارهای نقشه‌برداری با پهپاد از توتال استیشن ‌هایی که در بازار وجود داره حتی ارزون‌تر شده از دیگر تجهیزات نقشه‌برداری ارزون‌تر شده و به همین خاطر این سیستم جای خودش رو در بین نقشه‌بردارها به خوبی باز کرد.

راهنمای کامل خرید پهپاد نقشه برداری

است. دقت داشته باشید دوستان عزیز نقشه­ برداران شما در مکان­های خارج از شهر کار می­کنید و در کوه و بیابان هستید و در مناطقی قرار است از این پهپاد استفاده کنید که دسترسی به هیچ وسیله نقلیه نیست و یا محدودیت­های وزنی، ابعادی زیادی رو دارید و همین خاطر از هر پرنده­ ای نمی­تونید استفاده کنید.

راحتی پرواز با پهپاد

پهپادی را باید استفاده کنید که تقریبا کوچک و جمع و جور باشه راحت بتوانید آن را حمل و نقل کنید، سبک باشه و علاوه بر این­ها اپلیکیشن و یا نرم ­افزار طراحی پرواز یوزر فرندلی یا کاربرپسندی داشته باشه که خیلی راحت شما بتونید پهپاد را در عرض چند دقیقه ست­آپ کنید خیلی سریع تنظیمات اولیه انجام بدید با استفاده از اپلیکیشن­های پرواز و پروازتان را انجام بدید.

دوربین پهپاد نقشه برداری

آیتم بعدی که در بحث پهپاد فتوگرامتری میتونه مطرح باشد دوربینی هست که بر روی پهپاد نصب میشه. شما از هر دوربین نمی­توانید برای تولید نقشه استفاده کنید. حداقل رزولوشن دوربین باید ۲۰ مگاپیکسل باشه و آیتم­های بعدی بحث پیکسل سایز یا سنسور سایز دوربین هست که در مباحث تخصصی باید در مورد آنها صحبت کنیم. پس برای تهیه یک پهپاد جهت تصویربرداری هوایی با هدف تولید نقشه حداقل دوربینی که باید بر روی پرنده شما نصب باشه ۲۰ مگاپیکسل هست کمتر از اون برای مثال پرنده ­هایی که دوربین­های ۱۲ مگاپیکسلی دارند شما را به دردسر می­اندازند. با استفاده از این پهپادها می­تونید مناطق کوچک در ابعاد چند هکتار تصویربرداری کنید و نقشه تهیه کنید ولی برای کارهای بزرگ برای یک تیم نقشه ­بردار یا برای شرکت نقشه­ برداری به هیچ عنوان مناسب نیست.

جی پی اس پهپاد نقشه برداری

آیتم بعدی GPS هست که بر روی پهپاد نصبه. برخی از پرنده­ ها GPS معمولی دارند مثل GPS دستی که دقت آنها در حد ۳-۴ متر است و برخی از پرنده­ ها GPS دقیق­تری دارند GPS تک فرکانس و یا مولتی فرکانس برای پرنده ­ها نصب هست که به صورت PPK و RTK یا می‌توانند برای شما مختصات مراکز تصویر رو تعیین کنند.

دقت داشته باشید هدف از استفاده GPS بر روی پرنده به دو دلیل است:

1. نویگیشن پرنده: این که مسیر پرواز پهپاد رو شما از قبل طراحی کنید این پهپاد در این مسیر حرکت کنه بره و برگرده
2. برای زمانی است که پهپاد شات میزنه و قرار است مختصات مرکز تصویر با دقت بالا تعیین بشه.

در پهپادهای معمولی که از GPS معمولی استفاده می­کنند مختصات مرکز‌تصویر میتونه با تلرانس ۳-۴ متر و در حد ارتفاع تا حد ۱۰ متر به دست بیاد و در پرنده هایی که از GPSهای فرکانس­دار استفاده می­کنند این قضیه میتونه به دقت­های در حد سانتیمتر برسه که معمولاً پهپادهایی که از GPS PPK ,RTK استفاده می‌کنند قیمتشون به مراتب خیلی بیشتر از پهپادهایی هست که از GPS معمولی استفاده می­کنند.

سیستم ارسال تصویر پهپاد نقشه برداری

آیتم بعدی میتونه سیستم ارسال تصویر باشه که شما در حین اینکه پهپاد داره پرواز میکنه تصویر را به صورت زنده بر روی گوشی یا تبلت خودتون بتونید ببینید. البته این امر برای بحث نقشه ­برداری هوایی زیاد مورد لزوم نیست اما اگر این امکان بر روی پهپاد وجود داشته باشد طبیعتاً میتونه یک آپشن مناسب باشه و در بعضی مواقع برخی امور را برای شما راحت­تر میکنه برای مثال تنظیم پارامترهای مربوط به تصویربرداری راحت­تر میشه اینکه شما تصویری که پهپاد داره در حین پرواز اخذ میکنه را به صورت لایو بر روی گوشی خودتون می­بینید به شما این امکان را می‌دهد که استرس­تون کمتر بشه و ببینید پهپادتون به صورت کاملاً صحیح و سالم داره عملیات تصویربرداری را انجام میده.

سنسورهای برخورد با مانع پهپاد نقشه برداری

آیتم بعدی سنسورهای برخورد با مانع در پهپادهای مولتی روتور است. در پرنده­ های کمپانی DGA که یکی از معروف­ترین کمپانی­های تولید کننده مولتی روتورهاست سنسورهای برخورد با موانع مختلفی را در چهار جهت و یا ۵ جهت و یا شش جهت پهپاد قرار دادند که اگر قرار باشه به مانعی نزدیک بشه و به مانعی مثل دیوار، درخت و یا کوه برخورد کنه پهپاد از حرکت متوقف میشه.

سنسورهای برخورد با مانع از آن جهت که ما در ارتفاعات بالا برای مثال در ارتفاع ۱۰۰ متر یا بالاتر پرواز می­کنیم و در آن ارتفاع معمولاً موانعی نداریم شاید برای ما آیتم تأثیرگذار زیادی نباشه اما به عنوان یک آیتم و یک آپشن میتونه بر روی پهپاد شما وجود داشته باشه.

قیمت پهپاد نقشه برداری

و در نهایت آیتم بعدی که جزء فاکتورهای خرید یک پهپاد نقشه برداری هست بحث قیمت هست. طبیعتاً قیمتی رو که شما باید برای بحث پهپاد و تصویربرداری هوایی در نظر بگیرید باید با درآمد شما هم­خوانی داشته باشد. شما اگر در سال یک کار ۲۰۰ هکتاری انجام می­دهید طبیعتاً نباید بروید یک پهپاد ۳۰۰ میلیون تومانی خریداری کنید و یا اگر در طول سال چند هزار هکتار تصویربرداری می­کنید نباید بیایید یک پرنده ۳۰ میلیون تومانی را بخرید بهتر هست که یک پرنده گران قیمت بخرید برای مثال بروید سراغ پهپادهای بال ثابت و پهپادهایی که تایم پروازی بیشتری دارند که بتونید به خوبی از پس پروژه­ هاتون بربیاید. در انتهای این مطلب در مورد قیمت پهپاد نقشه برداری بیشتر خواهم گفت و به قیمت پهپادهای منتخب اشاره میکنم.

این آیتم­هایی که خدمتتون عرض کردم اگر همیشه در موقع خرید پهپاد مد نظر قرار بدید به هیچ عنوان گمراه نمیشید و به راحتی می­تونید تحلیل‌های خودتون را برای خرید پهپاد نقشه برداری انجام بدید.

خوب تا اینجا متوجه شدیم که برای خرید پهپاد نقشه برداری باید به چه فاکتورهایی توجه داشته باشیم. در قسمت بعدی انواع پهپاد را معرفی میکنیم و مزایا و معایب هر کدام را بررسی میکنیم.

برای مطالعه ادامه مطلب با کلیک بر روی لینک زیر به مقاله اصلی در سایت closerange.ir مراجعه کنید.

خرید پهپاد نقشه برداری

راهنمای کامل خرید پهپاد نقشه برداری

است. دقت داشته باشید دوستان عزیز نقشه­ برداران شما در مکان­های خارج از شهر کار می­کنید و در کوه و بیابان هستید و در مناطقی قرار است از این پهپاد استفاده کنید که دسترسی به هیچ وسیله نقلیه نیست و یا محدودیت­های وزنی، ابعادی زیادی رو دارید و همین خاطر از هر پرنده­ ای نمی­تونید استفاده کنید.

راحتی پرواز با پهپاد

پهپادی را باید استفاده کنید که تقریبا کوچک و جمع و جور باشه راحت بتوانید آن را حمل و نقل کنید، سبک باشه و علاوه بر این­ها اپلیکیشن و یا نرم ­افزار طراحی پرواز یوزر فرندلی یا کاربرپسندی داشته باشه که خیلی راحت شما بتونید پهپاد را در عرض چند دقیقه ست­آپ کنید خیلی سریع تنظیمات اولیه انجام بدید با استفاده از اپلیکیشن­های پرواز و پروازتان را انجام بدید.

دوربین پهپاد نقشه برداری

آیتم بعدی که در بحث پهپاد فتوگرامتری میتونه مطرح باشد دوربینی هست که بر روی پهپاد نصب میشه. شما از هر دوربین نمی­توانید برای تولید نقشه استفاده کنید. حداقل رزولوشن دوربین باید ۲۰ مگاپیکسل باشه و آیتم­های بعدی بحث پیکسل سایز یا سنسور سایز دوربین هست که در مباحث تخصصی باید در مورد آنها صحبت کنیم. پس برای تهیه یک پهپاد جهت تصویربرداری هوایی با هدف تولید نقشه حداقل دوربینی که باید بر روی پرنده شما نصب باشه ۲۰ مگاپیکسل هست کمتر از اون برای مثال پرنده ­هایی که دوربین­های ۱۲ مگاپیکسلی دارند شما را به دردسر می­اندازند. با استفاده از این پهپادها می­تونید مناطق کوچک در ابعاد چند هکتار تصویربرداری کنید و نقشه تهیه کنید ولی برای کارهای بزرگ برای یک تیم نقشه ­بردار یا برای شرکت نقشه­ برداری به هیچ عنوان مناسب نیست.

جی پی اس پهپاد نقشه برداری

آیتم بعدی GPS هست که بر روی پهپاد نصبه. برخی از پرنده­ ها GPS معمولی دارند مثل GPS دستی که دقت آنها در حد ۳-۴ متر است و برخی از پرنده­ ها GPS دقیق­تری دارند GPS تک فرکانس و یا مولتی فرکانس برای پرنده ­ها نصب هست که به صورت PPK و RTK یا می‌توانند برای شما مختصات مراکز تصویر رو تعیین کنند.

دقت داشته باشید هدف از استفاده GPS بر روی پرنده به دو دلیل است:

1. نویگیشن پرنده: این که مسیر پرواز پهپاد رو شما از قبل طراحی کنید این پهپاد در این مسیر حرکت کنه بره و برگرده
2. برای زمانی است که پهپاد شات میزنه و قرار است مختصات مرکز تصویر با دقت بالا تعیین بشه.

در پهپادهای معمولی که از GPS معمولی استفاده می­کنند مختصات مرکز‌تصویر میتونه با تلرانس ۳-۴ متر و در حد ارتفاع تا حد ۱۰ متر به دست بیاد و در پرنده هایی که از GPSهای فرکانس­دار استفاده می­کنند این قضیه میتونه به دقت­های در حد سانتیمتر برسه که معمولاً پهپادهایی که از GPS PPK ,RTK استفاده می‌کنند قیمتشون به مراتب خیلی بیشتر از پهپادهایی هست که از GPS معمولی استفاده می­کنند.

سیستم ارسال تصویر پهپاد نقشه برداری

آیتم بعدی میتونه سیستم ارسال تصویر باشه که شما در حین اینکه پهپاد داره پرواز میکنه تصویر را به صورت زنده بر روی گوشی یا تبلت خودتون بتونید ببینید. البته این امر برای بحث نقشه ­برداری هوایی زیاد مورد لزوم نیست اما اگر این امکان بر روی پهپاد وجود داشته باشد طبیعتاً میتونه یک آپشن مناسب باشه و در بعضی مواقع برخی امور را برای شما راحت­تر میکنه برای مثال تنظیم پارامترهای مربوط به تصویربرداری راحت­تر میشه اینکه شما تصویری که پهپاد داره در حین پرواز اخذ میکنه را به صورت لایو بر روی گوشی خودتون می­بینید به شما این امکان را می‌دهد که استرس­تون کمتر بشه و ببینید پهپادتون به صورت کاملاً صحیح و سالم داره عملیات تصویربرداری را انجام میده.

سنسورهای برخورد با مانع پهپاد نقشه برداری

آیتم بعدی سنسورهای برخورد با مانع در پهپادهای مولتی روتور است. در پرنده­ های کمپانی DGA که یکی از معروف­ترین کمپانی­های تولید کننده مولتی روتورهاست سنسورهای برخورد با موانع مختلفی را در چهار جهت و یا ۵ جهت و یا شش جهت پهپاد قرار دادند که اگر قرار باشه به مانعی نزدیک بشه و به مانعی مثل دیوار، درخت و یا کوه برخورد کنه پهپاد از حرکت متوقف میشه.

سنسورهای برخورد با مانع از آن جهت که ما در ارتفاعات بالا برای مثال در ارتفاع ۱۰۰ متر یا بالاتر پرواز می­کنیم و در آن ارتفاع معمولاً موانعی نداریم شاید برای ما آیتم تأثیرگذار زیادی نباشه اما به عنوان یک آیتم و یک آپشن میتونه بر روی پهپاد شما وجود داشته باشه.

قیمت پهپاد نقشه برداری

و در نهایت آیتم بعدی که جزء فاکتورهای خرید یک پهپاد نقشه برداری هست بحث قیمت هست. طبیعتاً قیمتی رو که شما باید برای بحث پهپاد و تصویربرداری هوایی در نظر بگیرید باید با درآمد شما هم­خوانی داشته باشد. شما اگر در سال یک کار ۲۰۰ هکتاری انجام می­دهید طبیعتاً نباید بروید یک پهپاد ۳۰۰ میلیون تومانی خریداری کنید و یا اگر در طول سال چند هزار هکتار تصویربرداری می­کنید نباید بیایید یک پرنده ۳۰ میلیون تومانی را بخرید بهتر هست که یک پرنده گران قیمت بخرید برای مثال بروید سراغ پهپادهای بال ثابت و پهپادهایی که تایم پروازی بیشتری دارند که بتونید به خوبی از پس پروژه­ هاتون بربیاید. در انتهای این مطلب در مورد قیمت پهپاد نقشه برداری بیشتر خواهم گفت و به قیمت پهپادهای منتخب اشاره میکنم.

این آیتم­هایی که خدمتتون عرض کردم اگر همیشه در موقع خرید پهپاد مد نظر قرار بدید به هیچ عنوان گمراه نمیشید و به راحتی می­تونید تحلیل‌های خودتون را برای خرید پهپاد نقشه برداری انجام بدید.

خوب تا اینجا متوجه شدیم که برای خرید پهپاد نقشه برداری باید به چه فاکتورهایی توجه داشته باشیم. در قسمت بعدی انواع پهپاد را معرفی میکنیم و مزایا و معایب هر کدام را بررسی میکنیم.

برای مطالعه ادامه مطلب با کلیک بر روی لینک زیر به مقاله اصلی در سایت closerange.ir مراجعه کنید.

خرید پهپاد نقشه برداری